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西门子S7-1200模块6ES7214-1AG40-0xB0
在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，因此，要在OB35中调用FB41。
图1 FB41在库中的位置
图2 FB41的逻辑图
FB41的逻辑如图2所示。分解介绍如下：
· SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，假设为0.5MPa；即：0.5==>"SP_INT";
· 实际值有两条通路可选：
· 当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；
· 当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；
本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。即:1==>"PVPER_ON"、PIW272==>"PV_PER"
· PV_FAC、PV_OFF对应压力的范围，即：1==>"PV_FAC"、0==>"PV_OFF"。