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6ES7214-1HG40-0xB0西门子14输入/10输出
PV是根据PV_PER计算出的实际压力值。具体来说：
PV_PER=0时，对应的实际压力为PV_OFF，即0MPa；
PV_PER=27648时，对应的实际压力为PV_FAC，即1MPa；
PV=PV_PER/27648*(PV_FAC – PV_OFF)，本例中，PV=PV_PER/27648；
· ER为给定值SP_INT和实际值PV的偏差，PID即是基于它进行调节的；
· GAIN、TI、TD分别为比例、积分、微分的系数。比例功能投入与否，由P_SEL决定，当P_SEL=1时，比例功能起作用；同理，I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节；
· LMN_P、LMN_I、LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。
· LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值，上限100对应50Hz，下限0对应0Hz，所以：LMN_HLM=100/50=2；LMN_LLM=0；
· LMN_FAC、LMN_OFF标定频率的变化范围，分别为50Hz和0Hz；
· LMN_PER为输出的标准化，LMN_PER=LMN/100*27648；
FB41中还有其他参数，本文仅对PID控制做简单介绍，上述几个参数是必须了，将其定义在DB1中，如图3所示。然后在OB35中，调用FB41，并将DB1中的数据一一对应的填入相应的引脚，即完成了PID控制的基础工作，如图4所示。
图3 FB41关键参数定义
图4 OB35中调用FB41