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西门子PLC模块6ES7222-1HF32-0xB0
传送带示意图
对于端子接线图其实很简单，相信大家都能看懂，如下图
端子接线图
接线图有了，对应的地址分配也就有了
地址分配
下面就是写程序很序了，这个程序很简单，相信很多懂电的同学不用PLC直接用继电器就可以控制，欢迎大家评论流图
运动控制程序
对于这个程序大家应该都能看的懂吧，I1.1和I1.3对应启动按钮，当闭合时Q4.0置位，输出1，电机启动，当I1.2和I1.4闭合时Q4.0复位输出0，电机停止，传感器为常闭，当物件接近时，传感器变常开，I1.5常闭触电接通，电机复位。