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西门子PLC模拟输入模块6ES7231-4HF32-0xB0
图3 PLC I/O点
电路说明：
1、 电机有遥控/就地两种控制方式，由转换开关-S00进行转换；
2、 就地控制即现场机旁按钮启动控制，一般用于测试电机的功能、状态，所以一般选择可自复位的按钮，即按下按钮，电机启动；松开按钮，电机停止；
3、 遥控即由PLC进行电机的启停控制。PLC的输出点（Q1.0、Q1.1）控制中间继电器的线圈，从而控制接触器-K01、-K02的吸合，达到控制电机启停的目的。
4、 电机启停的使能有很多种方法，为方便讨论，这里选用两个自复位按钮（-S11、
-S12）作为启动使能，-S13用作电机停止信号。
由于电气控制回路较为简单，这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。
表1 器件及功能说明
二、电气连接
由于控制逻辑比较简单，这里就不画控制流程图了，具体控制程序如图4、图5所示。
图4 扫描输入信号状态
