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图5 正、反转延时启动控制
以正转控制为例，其控制过程如下：
1、 按一下下-S11按钮，PLC的I0.2输入一个脉冲信号，经过"SR"触发器（复位优先），"#fwd"为1，且"或"运算后的"#order"为1；
2、 "#order"的高电平启动延时定时器T10，延时10s后，"#run_order"为1；
3、 由于"#run_order"和"#fwd"同时为1，则"与"运算后的Q1.0也为1，正转命令发出，电机正转运行；
4、 在上述过程中的任何时候，停止按钮-S13按下，I0.4输入的脉冲信号会使"#fwd"变为0，此时，若电机正转，则电机停止运行；若仍处于计时状态，则计时器停止计时，直到下次有启动信号时，在重新计时。
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需要注意的问题：
1、 由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；
2、 I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈信号，当正转命令Q1.0=1时，若一定时间后I0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制令Q1.0=0，且向系统报错。由于驼子太懒了，这部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以讨论。
三、测试
